[udemy] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (Иван Холодилин)

​

Чему вы научитесь

• Введение в MATLAB
• Преобразование координат в пространстве
• Всеноправленная система компьютерного зрения
• Внутренняя калибровка камеры
• Построение одиночной карты глубины
• Построение глобальной карты глубины
• Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
• Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
• Прямая и обратная задачи кинематики
  
  
  Требования
  • Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.
  Описание
  Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:
  
  Содержание:
  
  1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)
  
  2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)
  
  3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System
  
  4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system)
  
  5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)
  
  6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)
  
  7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)
  
  Для кого этот курс:
  • Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой